项目中用到了elasticsearch，升级了一下springboot的版本，结果之前很多接口直接报错400
valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

原因及解析：

请求地址包含了无效字符， 有效字符的定义是在 RFC 7230 和RFC 3986中定义的。

RFC 3986 规定， URL 只允许包含字母，数字以及四个特殊字符（- _ . ~）; 这些字符 ! \* ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # \[ \] 属于保留字符， 所以是非法字符， 不能出现在ＵＲＬ地址中。

项目上线在即，来不及修改前端产品，只能暂时后端兼容。这边记录一下解决方案。
针对这个问题，通过查阅资料及实测得到了有以下几个解决方案，供各位参考：
1.去除url后面的特殊字符（当前应用场景不适合）
2.改成post请求（针对我的情况也不满足）
3.更换springboot版本，低版本的内置tomcat是没有对请求头做严格校验的，但是这样可能会存在一些其他的风险，不太建议
4.将允许的特殊字符添加到启动类，如下（最终采用的方法）

    @Bean
    public ConfigurableServletWebServerFactory webServerFactory() {
        TomcatServletWebServerFactory factory = new TomcatServletWebServerFactory();
        factory.addConnectorCustomizers((TomcatConnectorCustomizer) connector -> connector.setProperty("relaxedQueryChars", "[]"));
        return factory;
    }